Software Engineer (C++, ROS2, Middle, Senior)

Промавтоматика (Вінниця) розробляє власне ПЗ для керування реальним залізом: приводами, контролерами, сенсорами та виконавчими механізмами.

Шукаємо інженерів C++/ROS2 рівня Middle та Senior. Розглядаємо кандидатів з комерційним досвідом на C++ від 1,5 року (Middle) та від 4 років (Senior). Middle бере ТЗ і самостійно доводить його до робочого рішення; Senior стає технічним орієнтиром для команди та відповідає за архітектуру.

Обов’язки:

• Розробка модулів на C++ і Python для керування електромеханічними системами
• Розробка ROS2-нод, налаштування комунікації та керування рухом через ros2_control
• Інтеграція ПЗ з MCU, SBC і ПЛК, налаштування EtherCAT
• Тестування модулів на real-time вимоги та виправлення дефектів
• Участь у стендових випробуваннях

Для Senior додатково:

• Відповідальність за архітектуру підсистем: дизайн, інтерфейси, код-рев'ю команди
• Забезпечення real-time роботи систем і модульного, масштабованого коду
• Написання ТЗ для підрядників і приймання їхньої роботи
• Роль головної технічної точки контакту: узгодження рішень з мехатроніками, конструкторами та схемотехніками, інформування PM про статус і ризики
• Менторство молодших колег

Очікуємо від Middle:

• 1,5−2+ роки комерційного досвіду на C++
• Впевнений Python
• ROS2, зокрема ros2_control
• Досвід роботи з hardware (MCU, SBC або ПЛК)
• EtherCAT
• Розуміння real-time систем і модульної архітектури
• Git, CMake, Docker

Очікуємо від Senior:

• 4−5+ років комерційного досвіду на C++, зокрема з ухваленням архітектурних рішень
• Впевнений Python
• ROS2, зокрема ros2_control
• Досвід роботи з hardware: MCU або інше залізо
• EtherCAT або інші промислові протоколи
• Глибоке розуміння real-time систем і патернів проєктування
• Досвід код-рев'ю, менторства або техлідерства
• Git, CMake, Docker, CI/CD

Буде плюсом:

• URDF/xacro, MoveIt2
• Кінематика роботів (пряма та обернена), планування траєкторій, системи координат
• Промислові роботи та їх калібрування (TCP, кінематичне)
• Сервоприводи (CiA402), I/O-термінали Beckhoff
• OPC UA, Modbus TCP
• Embedded Linux і адміністрування Linux; крос-компіляція, Yocto/Buildroot
• Flutter/Dart (HMI, teach pendant)
• Досвід у промисловій автоматизації, дронах або automotive embedded
• Досвід постановки задач і контролю аутсорс-команд або підрядників (для Senior)

Що пропонуємо:

• Офіційне працевлаштування та стабільність власного виробництва (бронювання)
• Роботу з фізичними системами, де результат видно на реальному обладнанні, а не лише в симуляції
• Власну зону відповідальності в системі без мікроменеджменту
• Для Middle — код-рев'ю від сеньйорів і технічний ріст; для Senior — реальний вплив на архітектуру та розвиток команди
• Тісну взаємодію з мехатроніками, конструкторами та схемотехніками
• Сучасний офіс у Вінниці (для Senior можливий гібридний формат)
• Допомогу з релокацією для кандидатів з інших міст, щоб переїзд до Вінниці був простим і без зайвого стресу